·24· 北京科技大学学报 1996年No.1 整个精轧机组以设定厚度为目标的厚度控制来说，GM方式目前仍然是必要的， 2X射线监控方式的基本模型及存在的问题 为保证带钢厚度精度，AGC系统通常要根据精轧机组末架出口处的X射线测厚仪给出 的带厚偏差信号（相对于设定厚度的偏差）对末架压下系统进行精调，实际上考虑到负荷分 配问题，将按下述算法对精轧各架同时进行X射线补偿控制，简称X-监控. wx,()=a立△hx0 (im1,2,…,) Ixio (2) 这里： :一i机架的X-监控值；(：一i机架X一监控增益；Tx:一带材从机架运行到 X射线测厚仪所需时间，△x一X射线测厚仪给出的带材厚度偏差值， 与GM方式不同，X一监控方式的调节方向不是指向锁定值，而是指向设定厚度，因此 可以说它主要体现了前述第2种观点的控制思想·实践表明，X一监控方式是带材厚度合格 率的关键保证措施，但先天不足，则是其控制滞后效应（对末机架约为几百$），因此， 虽然为了分散负荷避免末机架调节负担过重，X一监控将同时施加到所有机架，但考虑到带 滞后的反馈控制系统的稳定性，其控制强度（即积分速度）却随着各机架距测厚仪的距离增 大而呈非线性迅速递诚，即与运行时间？：成反比，这势必将导致AGC投人后带材厚差的 消除主要依靠下游机架特别是末机架来完成，并因此而带来一系列副作用·例如：由于温降 和加工硬化现象的存在，特别是轧薄材时，轧件在末机架处的塑性变形系数Q将成倍加 大，并数倍于机架刚度系数M,因此精轧末架压下效率M(M+Q)很低·此时若消除大厚差 的任务主要依赖末机架，必然道成末架轧辊大行程下压或上抬，使调节时间拉长，同时使末 架轧制压力过大或过小，负荷再分配不合理，产生严重的板形问题，如边浪或中间浪现象， 3GM方式与X一监控方式的矛盾 如前所述，GM方式与X一监控方式在很大程度上反映了两种不同的控制观点.GM 方式与X一监控方式的矛盾集中表现在从AGC功能投人到将辊缝设定误差基本消除这一过 渡过程中，而恰恰是这一过程的持续时间及厚差曲线形态，反映了AGC系统的调节品质， 也在相当大程度上影响了厚度合格率指标， 不失一般性，假定在带材头部到达X射线测厚仪后经一段延时（躲开头部不稳定区）， 精轧各架同步进行厚度锁定·一矣锁定值计算完成，则各机架GM方式与X一监控方式同 时投人运行·此后，直到抛钢，对任意时刻，有： h()=ha(e)+eG(e)(i=1,2,…,N) (3) 这里：h,一i机架带钢实际出口厚度；hG:一i机架带钢出口厚度GM检出值；ec,一i机 架带钢实际出口厚度检出误差· 设在t=t。时刻，锁定完成，且不考虑求锁定值时的平均算法，则由(3)式有：北 京 科 技 大 学 学 报 望赶 年 整个精轧机组 以 设定厚度 为 目标的厚度 控制来说 ， 方式 目前仍然是必要 的 射线监控方式的基本模型及存在的问题 为保证带钢厚度精度 ， 系 统通 常要根据精轧机组末架 出 口 处 的 射 线测 厚 仪 给 出 的带厚偏 差 信号 相 对于设定 厚度 的偏差 对 末 架 压 下 系 统 进 行精 调 实 际上 考 虑到 负荷分 配 问题 ， 将按下述算法 对精轧各架 同时进行 射线补偿控制 ， 简称 ，监控 ， ‘ 、 味 。 气‘ 一 二石一 △ 仃 ， ， ， … ， 扔 这 里 振 ‘一 机架 的 一 监 控值 。 一 机 架 一 监 控 增 益 ‘ 一 带 材 从 机架 运 行 到 射 线 测 厚 仪所 需 时 间 △ 一 射 线 测 厚 仪 给 出 的 带 材 厚度 偏 差 值 与 方式 不 同 ， ，监 控方式 的调节方 向不是指 向锁定值 ， 而 是 指 向设定 厚度 因此 可 以说它 主要 体现 了前述第 种观点 的控制思想 实践表 明 ， ，监 控 方 式 是 带材 厚 度 合 格 率 的关键 保证 措施 ， 但 先 天 不 足 ， 则是 其 控 制 滞后 效 应 对末 机 架 约 为 几 百 。 因此 ， 虽然 为 了分散 负荷避免末机架调节负担过重 ， ，监控将 同时施加 到 所 有 机 架 ， 但 考 虑 到 带 滞后 的反馈控制系统的稳定性 其控制强度 即积分速度 却 随着各机架距测厚仪 的距离增 大而呈 非 线性迅 速递减 ， 即与运行时间 双 ‘ 成反 比 这势必将 导 致 投 人 后 带 材 厚 差 的 消除主要依靠下游机架特别是末机架来完成 ， 并 因此 而带来 一系列 副作用 例如 由于温降 和 加 工 硬 化现 象 的存 在 ， 特 别是 轧薄材 时 ， 轧 件 在 末 机架 处 的 塑性 变 形 系 数 将 成 倍 加 大 ， 并数倍于 机架刚度系数 ， 因此精轧末架 压下效率 材戏材 很低 此 时若 消 除 大 厚 差 的任务 主要依赖末机架 ， 必然造成末架轧辊大行程 下压或上抬 ， 使调节 时间拉长 ， 同时使末 架 轧制压力过大 或过小 ， 负荷再分配不合理 ， 产生严重 的板形 问题 ， 如边浪 或 中间浪 现象 方式与 一监控方式的矛盾 如前所述 ， 方式 与 一 监 控方 式在 很 大 程 度 上 反 映 了 两 种 不 同 的 控 制 观 点 方式 与 一 监 控方式 的矛盾集 中表现在从 功 能投人到将辊缝设定误差基本消 除 这 一 过 渡过程 中 ， 而恰恰是这一过程 的持续 时 间及厚差 曲线形态 ， 反 映 了 系 统 的 调 节 品质 ， 也在相 当大程度 上 影 响了厚度合格率指标 不 失 一般性 ， 假定在 带材头部到达 射线 测 厚 仪后 经 一 段 延 时 躲 开 头 部 不 稳 定 区 ， 精轧各架 同步进行厚度锁定 一矣 锁定 值计算完成 ， 则 各 机 架 方 式 与 一 监 控 方 式 同 时投人运行 此后 ， 直到抛钢 对任意 时刻 ， 有 ‘ ‘ 。 ‘ ， ， … ， 这 里 厂 机架带钢实际 出 口 厚度 ‘一 萝机架 带 钢 出 口 厚 度 检 出值 兔 ‘一 机 架带钢 实 际 出 口 厚度检 出误差 设在 。 时刻 ， 锁定 完成 ， 且 不考虑求锁定值 时 的平均 算法 ， 则 由 式有