Vol.18 No.l 杨卫东：带钢热连轧AGC系统的内在矛盾 25· hi(to)=hai(to)+eci(to) (4-a) 或简写为： Hu=hu+Eu (4-b) 称h,(to)或Hu为i机架实际锁定厚度，ha(to)或hL:为厚度锁定值，ec:(t)或EL:为锁定 厚度检出误差.为突出主要概念，将e(t)表示为： ear(t)=es(t)+eRi(t) (⑤ 式中：es:(t)一t时刻厚度检出值系统误差；：(t)一t时刻厚度检出值随机误差. 如忽略随机误差，并考虑到AGC投人后，压下系统工作点基本上是在锁定值附近有限范 围内变化，因此可近似认为系统误差es:(①恒定且等于E:,于是(3)及(4-b)式可进一步写成： h(t)=hai(t)+Esi:HL=hL+Esi (6) 显然，有下述重要关系： AhGi(t)=hai(t)-hLi=h,(t)-HLi (7) AGC投入后，GM方式将以hu为厚控目标值，依据偏差信号△hc)=hc:(h, 产生相应的反馈控制信号： uoi(t)=KGi·△hc(t) (8) 式中：Kc:一i机架GM控制增益因子. 力图使△ho:()→0，即使hG(t)→hL4,但由(T)式可知，这事实上意味着要使实际厚度 h()向锁定厚度HL:逼近，任何对H:的偏离都将受到GM方式的抑制（轧辊偏心等 因素的影响不在此列)· 应该指出，上述对GM方式的讨论和结论对所有机架是普遍成立的，但与此不同， X一监控方式对末机架Fw和其他机架F,(i1,2,·,N-I)的作用却存在很大差异.正是这 种差异使末机架的AGC系统具有特殊的性质.而由于X一监控向末机架的权重倾斜，又导 致这种特殊性对整个AGC系统的性能和厚度质量具有十分重要的影响，因此，下面的分析 将首先针对末机架展开， 对末机架FN,从测厚仪的角度，有： hw(t)=Hs+Ahx(t+)+ext+t) (9) 式中：hw)一t时刻末机架出口厚度；H一X射线测厚仪设定值；△hc+)- (t+t)时刻厚度偏差检测值；ex(t+t)-(t+x)时刻测量误差；t一带材从末机架运行到 测厚仪所用时间· 忽略测量误差及对F、来说相对较小的检测延时τ，有： hw(t)=Hs+△hx(t) (10) AGC投人后，由于绝对厚差信号△hx()=hw()-H的存在，除GM控制项ucw(t) 外，X-监控方式亦将产生由(2)式给出的相应反馈控制信号4xw(t)力图使hx()趋于 零，即使实际厚度hw(t)向设定厚度H逼近，从而使成品厚度对设定厚度的任何偏离都将 受到X一监控方式的抑制· 总的控制信号 uN(t)=uGN(t)+uxw(t) (11) 经输出变换产生输出控制电压：丫 杨卫东 带钢热连轧 系统的 内在矛盾 · ‘ 。 ‘ 。 ， 一 或 简 写 为 ‘ ， ‘ 一 称 ‘ 。 或 凡为 机架 实 际锁定厚度 ， ‘ 。 或 ‘ 为 厚 度 锁 定 值 ， ‘ 公或 ‘ 为 锁 定 厚度 检 出误差 为 突 出主要 概念 ， 将 兔 ‘ 表示 为 ‘ ‘ ‘ 式 中 ‘ 卜 时刻厚度检 出值系 统误差 ‘ 一 时刻厚度 检 出值随机误差 如 忽略 随机误差 ， 并 考虑到 投人后 ， 压下系统工作点基本上是在锁定值附近有限范 围 内变化 ， 因此可近似认为系统误差 。 ， 恒 定且等于 凡 ，， 于是 及 一 式 可进一步写成 ， ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 显 然 ， 有 下 述 重 要 关 系 △ ‘ ‘ 一 ， 一 ‘ 投人后 ， 方式将 以 。 为厚控 目标值 ， 依据偏差信号 △ ‘ ‘ 一 ‘ 产 生相 应的反 馈控制信号 ‘ ， · △ ‘ 式 中 ‘一 机架 控制增 益 因 子 力 图使 △ ‘ ， 即使 凡 ‘ ‘ ， 但 由 式 可 知 ， 这 事 实上 意 味 着 要 使 实 际 厚 度 气 向锁 定 厚 度 ‘ 逼 近 ， 任何 对 从 ‘ 的 偏 离 都 将 受 到 方 式 的 抑 制 轧 辊 偏 心 等 因素的影 响不在此列 应该指 出 ， 上 述 对 方 式 的讨论和 结 论 对所 有 机 架 是 普 遍 成 立 的 但 与 此 不 同 ， ，监控方式 对末机架 和其他机架 ‘ ， ， … ， 一 的作 用却存在很大差异 正是这 种 差异 使末 机架 的 系统具有 特殊 的性 质 而 由于 一 监 控 向末机架的 权 重 倾 斜 ， 又 导 致 这种 特殊性 对整个 系 统 的性 能和 厚度 质量 具有 十分重要 的影 响 ， 因 此 ， 下 面 的分 析 将首先针对末 机架展 开 对末机架 ， ， 从测厚仪 的角度 ， 有 、 △ 式 式 中 一 时 刻 末 机 架 出 口 厚 度 一 射 线 测 厚 仪 设 定 值 △似 吟一 时刻厚度偏 差 检测值 一 时 刻 测 量 误 差 一 带 材 从 末 机 架 运 行 到 测 厚仪所用 时 间 忽 略测量 误差及 对 来说相 对较小 的检测 延 时 ， 有 、 川权 投 入 后 ， 由 于 绝 对 厚 差 信 号 △饭 八 一 的 存 在 ， 除 控 制 项 “ 。 外 ， 一 监 控方 式 亦 将 产 生 由 式 给 出 的相 应 反 馈 控 制 信 号 武 ， 力 图 使 夕、 趋 于 零 ， 即使 实 际厚度 试 向设定 厚度 逼近 ， 从而 使 成 品 厚 度 对 设定 厚 度 的 任 何 偏 离 都 将 受 到 一 监控方式 的抑 制 总的控 制信号 、 。 、 、 川 经 输 出 变 换 产 生 输 出 控 制 电 压