2毫时同系貌的时域数学幕 微分方寝的非解 2.2.1微分方程的求解方质 将21节中的例子推广到一般,如果单 输入、单输出的线性时不变系统的激励为 x(),响应为y(0,则描述x()与y(0)之间关系 的是n阶常系数线性微分方程,可写为 yn(+an-iyon-D(O+. tayy 1(+av(= bnx(m(+bmn1()xⅦm1(0)+…+b1x(1)()+box() 多人民邮电出版社 被此健映2.2 连续时间系统的时域数学模 型 ——微分方程的求解 2.2.1 微分方程的求解方法 将2.1节中的例子推广到一般，如果单 输入、单输出的线性时不变系统的激励为 x(t)，响应为y(t)，则描述x(t)与y(t)之间关系 的是n阶常系数线性微分方程，可写为 y (n) (t)+an-1y (n-1)(t)+…+a1y（1）(t)+a0y(t)= bmx (m) (t)+bm-1 (t)x (m-1)(t)+…+b1x（1）(t)+b0x(t)