八、(1)AB杆作瞬时平动，瞬心在无穷远 (2分) BC杆的瞬心在D点 (2分) EF杆的瞬心在PEF点 (2分) (2) VB=V4=OA·0=Ro (2分) 30 ∴.0BC=0 Ve CDOBC =CD@CDE .OCDE =OBC =0 (2分) VE=DE·o VE=VE COS30 (2分) ,=-25R0 (2分) 3 1 4 4 M -m2gsin 0 (5分) W-Mo-magsin 0.s=M3-m2gsin 0.s..a= R 40 R 3 > Js=M-TR (5分) m78=M-TR T=x10 (4分) 共3页第3页八、（1）AB 杆作瞬时平动，瞬心在无穷远 （2 分） BC 杆的瞬心在 D 点 （2 分） EF 杆的瞬心在 PEF 点 （2 分） （2） (2 分) ( 2 分) o E F v = v cos30 （2 分） vF R 3 2 3 = （2 分） 九、 (5 分) (5 分) 10 kg 7 19 3 T =  (4分) 共 3 页第 3 页 vB = vA = OA = R BC =  vC = CDBC = CDCDE vE = DE  2 2 2 2 1 2 C 2 2 1 2 1 2 1 4 700 4 3 4 1 J 2 1 m v 2 1 J 2 1 0 C 1 C c v v m T = , T =  + +  = m v + C = g s R s W = M − m g sin  • s = M - m sin  • 2 1 2 7 40 4 3 sin 2 2 1 = −  = m m g R M a  M TR l m1 1 2  = − 1 J = M −TR CDE =BC = 30o