物理学 4-4力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理 第五版 一力矩作功(Work done by torque) dw=f.d=fds=Frdθ dw =Mde d = 1 w=∫F.d 二力矩的功率(The power of torque) d P= dw =M =Mo P=F. dt dt 第四章刚体的转动 2/124-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 2/12 t t d d d d W F r F s F r =  = =  dW = Md =  2 1 d   W M  一 力矩作功 (Work done by a torque)   M t M t W P = = = d d d d 二 力矩的功率(The power of a torque) o r  v  F  x v  F  o x r  Ft  r  d d W F r = d  P F =  v