4、加速度 z = dt 4y △e 字母顶上加 n dT 表示矢量,以下 T+S 同 dt =ST+S didi de ds 大·s 0×s0 dt de ds dt △T slin△T d6△0→0△6△0→0△6 a △O 2r Sin =im .im e △→>0△6 △6→>04、加速度 · Δτ M o τ Δs (+) Δθ nC dt dv a = dt d ( s  ) = dt d s dt ds     = + dt d s s  =    +  dt ds ds d dd dt d =       dd = k  s  lim lim ( ) 0 0 e dd   =  =  →  →      e e 0 0 2 lim 2 sin lim →  →    =      = n n n s s   2  =   + = a + a n 字母顶上加“ — ” 表示矢量，以下 同