物理学教程 *3-9质心质心运动定律 (第二版) 1质心的概念 y 质心可看作整个质点 系的代表点，系统的全部 m 质量m,动量p都集中 在它上面. 2质心的位置 有个质点组成的质点系，其质心的位置： m;F m+n2+..+m;+.. =i=l m1+m2+..+m;+... m 第三章动量守恒定律和能量守恒定律 第三章 动量守恒定律和能量守恒定律 物理学教程 * 3 – 9 质心 质心运动定律 （第二版） m' m r m m m m r m r m r r i n i 1 i 1 2 i 1 1 1 2 i i C      = = + ++ + + ++ + = 有 n 个质点组成的质点系，其质心的位置： 2 质心的位置 1 质心的概念 质心可看作整个质点 系的代表点，系统的全部 质量 m，动量 都集中 在它上面. p  m1 m2 m3 c r  1 r  2 r  3 r  C O x y z xC yC zC