9-1-1刚体的平面运动方 程 (1)平面运动的特点 IIW 在运动过程中刚体上任mm 点离某一固定平面的距 (图9-1) 离始终保持不变即刚体内 任一点始终在与该固定平 面平行的某一平面内运动 图9-1中的AB杆和图92中的 (图9-2) 园盘O均作平面运动3 9-1-1.刚体的平面运动方 程 (1)平面运动的特点 在运动过程中,刚体上任 一点离某一固定平面的距 离始终保持不变.即刚体内 任一点始终在与该固定平 面平行的某一平面内运动. O A B (图9-1) O  图9 (图9-2) -1中的AB杆和图9-2中的 园盘O均作平面运动