第6章二维变换及两维观察 61基本概念 61.1齐次坐标 齐次坐标表示就是用n+1维向量表示一个n维向量。 齐次坐标的不唯一性 规范化齐次坐标表示就是h=1的齐次坐标表示 如何从齐次坐标转换到规范化齐次坐标? 2021/2/21 华中理工大学计算机学院陆枫 2 99-72021/2/21 华中理工大学计算机学院 陆枫 99-7 2 第6章 二维变换及两维观察 6.1 基本概念 6.1.1 齐次坐标 齐次坐标表示就是用n+1维向量表示一个n维向量。 齐次坐标的不唯一性 规范化齐次坐标表示就是h=1的齐次坐标表示。 如何从齐次坐标转换到规范化齐次坐标？