曲率的概念 y=f(x) 设y=f( x)∈/1 M 点M沿曲线运动到点 M时,相应地切线转 过角度△a(称为转角 弧的改变量为Δs.称 x k △△ 单位弧长上的转角 为MM的平均曲率.其中△a与As具有方向性O x y   M M  y = f (x)   ( ) . 1 设 y = f x C 点M 沿曲线运动到点 M 时, 相应地切线转 过角度  (称为转角), 弧的改变量为s. 称 其中,  与s 具有方向性. 单位弧长上的转角 ︵ 为MM的平均曲率. 一、曲率的概念 s  =  k