上游文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 定理5.1.1单变量线性系统的BIB0稳定的充分必要条件是 所有闭环极点都具有负实部 例5.1.1设闭环系统的状态空间描述为 -10 1 x- x+ 0 2.5 0 y=[1 1] 其传递函数为 8(s)=c(SI-A)b= (s-2.5)1 (s+1)(s-2.5)(s+1) 所以系统是BIB0稳定的定理5.1.1 单变量线性系统的BIBO稳定的充分必要条件是 所有闭环极点都具有负实部 例5.1.1 设闭环系统的状态空间描述为 [ ] x x x 1 1 0 1 0 2.5 1 0 = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ + ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − = y & u 其传递函数为 ( 1 ) 1 ( 1)( 2.5 ) ( 2.5 ) ( ) ( ) 1 + = + − − = − = − s s s s g s c sI A b 所以系统是BIBO稳定的