[例5-10]一半径为R,质量为m的均匀圆盘平放在粗糙的 水平面上。若它的初角速度为@，绕中心o旋转，问经过 多长时间圆盘才停止？（设摩擦系数为) 解：dM=F×df=udmgr m dm= 2mrdr dM= 2mugr'dr R2 -小aM-心2边-子mR [ 例5-10] 一半径为 R，质量为 m的均匀圆盘平放在粗糙的 水平面上。若它的初角速度为 ω0，绕中心 o旋转，问经过 多长时间圆盘才停止？（设摩擦系数为 μ） dr r 解： μ ddd ⋅=×= rmgFrM r r rr R m m 2 π d π d 2 ⋅⋅= 2 2d2 d R rgrm M μ = mgR R rmgr MM R μ μ 3 2d2 d 0 2 2 == = ∫ ∫ o R 2 d2 R rmr =