变换的数学基础 n矢量的数乘 k k●U=k ku ■矢量的点积 U·=l1vx+l1vy+l2v 性质U=U U●=0U⊥ U●U=0<U=0 2021/1/21 浙江大学计算机图形学2021/1/21 浙江大学计算机图形学 4 变换的数学基础 ◼ 矢量的数乘 ◼ 矢量的点积 ◼ 性质           • = z y x ku ku ku k U x x y y z z U •V = u v + u v + u v U •V =V •U U •V = 0U ⊥V U •U = 0U = 0