变换的数学基础 领m多■矢量的长度 √U·U=√u.2+l2+l2 单位矢量 矢量的夹角 cOS 6 ■矢量的叉积 k U×V=1,l,L 2021/1/21 浙江大学计算机图形学2021/1/21 浙江大学计算机图形学 5 变换的数学基础 ◼ 矢量的长度 ◼ 单位矢量 ◼ 矢量的夹角 ◼ 矢量的叉积 2 2 2 U U U = ux + uy + uz = • U V U V • • cos = x y z x y z v v v u u u i j k U V =