、弹性轮胎 F F fy=ka Y F F F与符号相反 l k=-28~-80KN/red 3/123/12 FY Fy FY Fy FY Fy FY  k = −28 ~ −80KN /rad 弹性轮胎 v u'  u FY = k FY 与k符号相反