(1)模糊控制器 模糊控制器不同于传统的基于数学模型的控制器，模糊系 统不需精确的数学模型：不需要根据输入来函数式地描述输出； 同时模糊系统对于所描述状态和怎样描述状态并不是不确定的。 模糊控制器是一个模糊系统，是单位立方体之间的映射： 包含了空间所有的模糊子集 包含了空 间的所有模糊集。模糊系统 将模糊子集 映射成模糊 子集”。通常 和 是连续的集，，xn} Y F X X Y 输入 模糊集 X 输出模糊集 X∈I” Y∈IPn I （1）模糊控制器 X 模糊控制器不同于传统的基于数学模型的控制器，模糊系 统不需精确的数学模型：不需要根据输入来函数式地描述输出； 同时模糊系统对于所描述状态和怎样描述状态并不是不确定的。 模糊控制器是一个模糊系统，是单位立方体之间的映射： 包含了空间所有的模糊子集 ； 包含了空 间的所有模糊子集 。模糊系统 将模糊子集 映射成模糊 子集 。通常 和 是连续的集合。 n p F : I → I { ,..., } 1 n X = x x p I F X Y Y Y n I X Y n X I p Y I 输 入 模 糊 集 输 出 模 糊 集