例4.已知长的杆和半径为r的均质圆盘质量均为m, 均质圆盘沿水平面纯滚,质心速度为,试求图示位 置时系统的动能 T=m2+,2/) =-m B 2u TAB=m(2u =2mu C T=T+t=-mu例4. 己知长l的杆和半径为r的均质圆盘质量均为m, 均质圆盘沿水平面纯滚,质心速度为u，试求图示位 置时系统的动能。 A B C u O 2u 2 2 (2 ) 2 21 T m u mu AB = = 2 2 2 2 4 3 2 1 2 1 2 1 mu r u T mu mr C  =   = + ⋅ ⋅ 2 4 11 T T T mu = C + AB =