例3.质量为m的均质杆与相 同质量的均质小球固结,以角 速度o绕轴O转动,如图示。已 知杆长为l小球半径为r,求组 合体的动能(小球对直径轴的 转动惯量为2mr2/5) =m/+=mr+m(l+r) 2012+2lr2+301 15 T=Jo2_m 2012+21r2+30l 30O C ω 例3. 质量为m的均质杆与相 同质量的均质小球固结, 以角 速度ω绕轴O转动,如图示。已 知杆长为l,小球半径为r, 求组 合体的动能 (小球对直径轴的 转动惯量为2mr2/5 )。 ( ) l r lr m J ml mr m l r O 20 21 30 15 ( ) 52 31 2 2 2 2 2 = + + = + + + ( ) 2 2 2 2 20 21 30 2 30 1 ω l r lr ω m T J = O = + +