如果是行星轮系,则ωn、ω中必有一个为0(不妨设 On=0),则上述通式改写如下 - m H +1 即in=1-imn=1-f() 以上公式中的o1可用转速n1代替: 30 n1=(o1/2x)60=0π rpm 用转速表示有: mn B=1)青岛科技大学专用 潘存云教授研制 如果是行星轮系，则ωm、ωn中必有一个为0（不妨设 ωn ＝0）,则上述通式改写如下： H n H H m mn n n i = = − +1 − − = mH H H m H mn i i    以上公式中的ωi 可用转速ni 代替: 两者关系如何？ 用转速表示有： n H m H n n n n − − = = f(z) i 1 i 1 f (z) H 即 mH = − mn = − ni=(ωi/2 π)60 =ωi 30 π rpm