例二2K-H轮系中,z1=z2=20,z3=60 1)轮3固定。求iH。 2)n1=1,n3=-1,求n及iH的值。 3)n1=1,n3=1,求n及iH的值。 解1)3 +1 H 2223 60 -3 20 in=4,齿轮1和系杆转向相同 H 2)i13 1-nH-=- 3 H n=-1/2 得:i1=n1/nm=-2,两者转向相反。青岛科技大学专用 潘存云教授研制 例二 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60 1)轮3固定。求i1H 。 2)n1=1, n3=-1, 求nH 及i1H 的值。轮1逆转1圈，轮3顺转1圈 3)n1=1, n3=1, 求nH 及i1H 的值。轮1、轮3各逆转1圈 H H H i 3 1 13 1)   解 = H H H n n i 3 1 13 2) = 2 H 1 3 H H    − − = 0 1 = −i 1H +1 1 2 2 3 z z z z = − 1 3 z z = − = −3 ∴ i1H=4 , 齿轮1和系杆转向相同 轮1转4圈，系杆H转1圈。模型验证 H H n n n n − − = 3 1 H H n n − − − = 1 1 ＝－3  nH = −1/2 得： i1H = n1 / nH =－2 , 两者转向相反。 轮1逆时针转1圈， 轮3顺时针转1圈， 则系杆顺时针转 0.5圈。 20 60 = − H H     − − = 3 1