解:作图步骤如下(见图2.11): K-1 (1)求,=180 1.3-1 180 ≈235°;并确定比例尺 K+1 13+1 (2)作∠C1DC2=40°,C1D=C2D=80mm (3)以C1C,为底作RCCE,∠CC,E=90°-6=665,∠CCE=90。 (4)作R△CC2E的外接圆,在圆上取点A,使AD=l4=71mm A点位置在D点之上。 (5)量得AC1=69mm,AC2=110mm。 解得:1,=2(AC1-4C2)=(10-69)=205m l2=-(C1+AC2)=-(110+69)=89.5mm° 【评注】此题属于已知行程速比系数设计四杄机构问题。因此首先按照一般步骤把 固定铰链中心A所在的圆找到,然后机架长度把具体位置确定下来。实际A点位置在 D点之上的有两个,但机构的尺寸结果是一样的 2.4图2.12为偏置的曲柄滑块机构。已知l1=20mm,2=65mm,e=15 mm 用图解法求:(1)曲柄主动时滑块的行程H、极位夹角θ、行程速度变化系数K和 机构的最大压力角αmax;(2)滑块主动时机构的死点位置 B 77 图2.12 解:(1)用图解法求,见图2.13。要求滑块的行程H,就要找到滑块的两个 极限位置C1、C2。这两点的特点是,曲柄AB与连杄BC在滑块达到极限位置时成 直线。则 AC2=1+12=20+65=85mm,AC1=12-121=65-20=45mm 选择比例尺,以A点为中心,以85mm为半径画弧,与滑块迹线交于C2点;以A 点为中心,以45mm为半径画弧,与滑块轨迹线交于C1点 由图上直接量得:滑块行科H=41mm;极位夹角θ=8°。滑块在C1点时压力 角最大amax=19°。 行程速比系数:K=(180°+)/(180°0)=(180°+8°(180°-8°)=1.09 (2)滑块主动时,图中AB1C1、AB2C2就是死点位置,因为此时γ=0°。【评注】此题属于已知行程速比系数设计四杆机构问题。因此首先按照一般步骤把 固定铰链中心A 所在的圆找到，然后机架长度把具体位置确定下来。实际A 点位置在 D 点之上的有两个，但机构的尺寸结果是一样的。 2.4 图2.12为偏置的曲柄滑块机构。已知l1=20mm ，l2=65mm ，e=15mm ，用图解法求：（1）曲柄主动时滑块的行程H 、极位夹角θ 、行程速度变化系数K 和 机构的最大压力角αmax ；（2）滑块主动时机构的死点位置。 解：（1）用图解法求，见图2.13。要求滑块的行程H ，就要找到滑块的两个 极限位置 C1、C2 。这两点的特点是，曲柄AB 与连杆BC 在滑块达到极限位置时成 直线。则： AC2=l1+l2=20+65=85mm，AC1=l2－l21=65－20=45mm 选择比例尺，以A 点为中心，以85mm 为半径画弧，与滑块轨迹线交于C2 点；以A 点为中心，以45mm 为半径画弧，与滑块轨迹线交于C1 点。 由图上直接量得：滑块行程H =41mm ；极位夹角θ=8° 。滑块在C1 点时压力 角最大αmax= 19°。 行程速比系数： K=(180°＋θ)/(180°－θ)=(180°＋8°)/(180°－8°)=1.09 （2）滑块主动时，图中AB1C1 、AB2C2 就是死点位置，因为此时γ=0°