例2由关系式 x cosp -sinp(x y( Sin C0sφ人y 确定xOy平面上的一个变换T,说明T的几何意义 x=rcos e 解记(=rm,于是 xcosp-ysin p y)(xsin p+ y cos o rcos 8 cosp-rsin 0 sinp(rcos(0+) rcos sin p +rsin 0 cos p(rsin(0+o) 圆回 上页, . sin cos cos sin 确定 平面上的一个变换 说明 的几何意义 由关系式 xOy T T y x y x T             −  =          例 2 解    = = sin , cos ,   y r x r 记 于是       y x T       + − =     sin cos cos sin x y x y       + − =         cos sin sin cos cos cos sin sin r r r r , sin( ) cos( )       + + =     r r