公式中的x)是参考图像子区中坐标为化，)的灰度值，gx,y)是目标图像 子区中对应坐标为化，n的东度.人=2W三之c, 8.2M+ΣΣ8x,)分别为参考图像子区和目标图像子区的灰度平 均值。不同的相关函数对工程测试环境有不同的敏感性，因此在数字图像相关计 算时需要选择一种抗干扰能力较强的相关函数。 1.2.3相关搜索 相关搜索过程就要找到参考图像子区在变形后图像中的位置。在选定位移形 函数和相关函数后，相关搜索过程如图13所示。在进行相关搜索前先选好参考 图像子区，并给变形参数赋初值，然后代入形函数，得到在此初值下的(x,y)点。 由于在变形过程中，物体的位移一般不会刚好整像素的，因此(x,y)点的灰度值 需要通过亚像素插值才能得到。当子区内所有点对应的(x,y)点的灰度都求出来 以后，便可以按上表中的定义计算出相关函数值，比较此时计算出来的相关函数 值，如果达到了预先给定的闽值，就认为此时的变形参数就是所要求的。反之， 重新给变形参数赋值，再计算，直到满足要求为止。 相关搜索的基本流程见图13。 成初值 正新威丝 程m.量m =b会-cg=d 代入形函 Y'=x+m+aAr+bAv y=y+。+cr+dy 亚像素灰度辅的 g(.y) 计算相关属数C (输州果 图1-3相关搜索流程 公式中的 f(x, y)是参考图像子区中坐标为(x, y)的灰度值，g(x’, y’)是目标图像 子 区 中 对 应 坐 标 为 (x’, y’) 的 灰 度 。 2 1 ( , ) (2 1) M M m x M y M f f x y M       ， 2 1 ( ', ') (2 1) M M m x M y M g g x y M       分别为参考图像子区和目标图像子区的灰度平 均值。不同的相关函数对工程测试环境有不同的敏感性，因此在数字图像相关计 算时需要选择一种抗干扰能力较强的相关函数。 1.2.3 相关搜索 相关搜索过程就要找到参考图像子区在变形后图像中的位置。在选定位移形 函数和相关函数后，相关搜索过程如图 1-3 所示。在进行相关搜索前先选好参考 图像子区，并给变形参数赋初值，然后代入形函数，得到在此初值下的(x’, y’)点。 由于在变形过程中，物体的位移一般不会刚好整像素的，因此(x’, y’)点的灰度值 需要通过亚像素插值才能得到。当子区内所有点对应的(x’, y’)点的灰度都求出来 以后，便可以按上表中的定义计算出相关函数值，比较此时计算出来的相关函数 值，如果达到了预先给定的闽值，就认为此时的变形参数就是所要求的。反之， 重新给变形参数赋值，再计算，直到满足要求为止。 相关搜索的基本流程见图 1-3。 图 1-3 相关搜索流程