表1-2常用的最小平方距离函数 最小平 方距离 公式 相关函 数 最小平 方距离 [f(x,y)-g(x',y] 相关函 数 归一化 的最小 f(x,y) g(x.y) 平方距 C=之 M 离相关 函数 零均值 归一化 f(x,y)-f g(x',y)-8m 的最小 平方距 之x,)-] 之之[gx-8 Vx=-M y=-M -M y=-M 离相关 函数 表13常用的参数最小平方距离函数 参数最小平方距离函 公式 数 带有一个未知参数a 的最小平方距离相关 觉L-8 函数 带有一个位置参数b 的最小平方距离相关 Crm-[f.g. =-M=-M 函数 带有两个参数的最小 [af(x.y)+b-g(x'.y) 平方距离函数表 1-2 常用的最小平方距离函数 最小平 方距离 相关函 数 公式 最小平 方距离 相关函 数 2 [ ( , ) ( ', ')] x M y M SSD x M y M C f x y g x y         归一化 的最小 平方距 离相关 函数 2 2 2 ( , ) ( ', ') ( , ) ( ', ') M M NSSD M M M M x M y M x M y M x M y M f x y g x y C f x y g x y                             零均值 归一化 的最小 平方距 离相关 函数     2 2 2 ( , ) ( ', ') ( , ) ( ', ') M M m m ZNSSD x M y M M M M M m m x M y M x M y M f x y f g x y g C f x y f g x y g                                 表 1-3 常用的参数最小平方距离函数 参数最小平方距离函 数 公式 带有一个未知参数 a 的最小平方距离相关 函数   2 ( , ) ( ', ') x M y M PSSDa x M y M C af x y g x y         带有一个位置参数 b 的最小平方距离相关 函数   2 ( , ) ( ', ') x M y M PSSDb x M y M C f x y b g x y          带有两个参数的最小 平方距离函数   2 ( , ) ( ', ') x M y M PSSDab x M y M C af x y b g x y         