三、平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系：作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系。 1、平面力偶系的合成 R 同时改变两力 M=Fd 偶的力的大小 M=Pd R4=PI-P2 和力偶臂长短 M2=F2d2 M2=Pid RB=PI-P2 .合力矩M=R4d=(D-P)M=Pd-Pd=M1-M2 ' RA  P1  P2 RB  P1  P2 ' 1 1 1 M  F d 2 2 2 M  F d M P d 1  1 M P d 2 2   三、平面力偶系的合成与平衡 M RA d  P1  P2 d  P1d  P2d  M1  M2    ' ' 合力矩 ( )