②未校正系统开环传递函数应取 G(s)= s(0.ls+1)(0.2+1) 画出未校正系统的对数幅频渐迷特性曲线,如图6-19所示。 100 100 150 250 图6-19例6-2对数幅频渐进特性曲线 由图可得o=12w可算出o(o)=-180°→g=707md/s,o2=12ad/s y=1800-90-acgo2×0.1- arrigo2×0.2 =90°-50.19°-67.38°=-276° 说明未校正系统不稳定,且截止频率远大于要求值。在这种情下,采用193 未校正系统开环传递函数应取 (0.1 1)(0.2 1) 30 ( ) + + = s s s G s 画出未校正系统的对数幅频渐进特性曲线，如图 6-19 所示。 10-2 10-1 100 101 102 -100 -50 0 50 100 10-2 10-1 100 101 102 -300 -250 -200 -150 -100 -50 图 6-19 例 6-2 对数幅频渐进特性曲线 由图可得 rad s c  = 12 / 可算出 rad s rad s g g c ( ) = −180 →  = 7.07 / , = 12 /  =180 − 90 − arctgc  0.1− arctgc  0.2 = 90−50.19−67.38 = −27.6 说明未校正系统不稳定，且截止频率远大于要求值。在这种情况下，采用