串联超前校正是无效的。可以证明,当y=30°, qm=y"-y+E=300-(-276°)+20°=776°,a 1+sn m =84.73 而截止频率也向右移动。 考虑到,本例题对系统截止频率值要求不大,故选用串联滞后校正,可以 满足需要的性能指标 ③计算y(2)=90°-acg(0lo)-acg(02o y”=y(o2)+o(o")y(o2)=y"-9(o2)=40°-(-6°)=46° -100 300 于是,由y(o")与o与的曲线(玫瑰红色)可查得o=2.7mwd/s时,y(2.7)=465 可满足要求。由于指标要求≥2.3ds,故o值可在23wds~2.7wd/s范194 串联超前校正是无效的。可以证明，当   = 30，  m =   − +  = 30 − (−27.6) + 20 = 77.6， 84.73 1 sin 1 sin = − + = m m a   而截止频率也向右移动。 考虑到，本例题对系统截止频率值要求不大，故选用串联滞后校正，可以 满足需要的性能指标。 计算 ( ) 90 (0.1 ) (0.2 ) c arctg c arctg c   = −  −  ( ) ( ) c  c   =   +  ( ) =  − ( ) = 40 − (−6) = 46 c  c    10-2 10-1 100 101 102 -100 -50 0 50 100 10-2 10-1 100 101 102 -300 -200 -100 0 于是，由 c c  ( )与  与的曲线（玫瑰红色），可查得 rad s c  = 2.7 / 时， (2.7) = 46.5 可满足要求。由于指标要求 rad s c   2.3 / ，故 c  值可在 2.3rad /s ~ 2.7rad /s 范