坐标系:固结在参考系上的一组有刻度的射线,曲线 或角度 ☆坐标系为参考系的数学抽象 令参考系选定后,坐标系还可任选 常用坐标系·直角坐标系(x,y,乙) ·球极坐标系(r,0,q) 柱坐标系(p,g,z) 自然坐标系( 二、时间和空间 物体的运动是在时间和空间中进行的,运动不能脱离空间, 也不能脱离时间.对运动的描述定量化,需要建立空间的坐标 系和时间的坐标轴5 坐标系: 固结在参考系上的一组有刻度的射线, 曲线 或角度. ❖ 坐标系为参考系的数学抽象. ❖ 参考系选定后, 坐标系还可任选. 二、时间和空间 物体的运动是在时间和空间中进行的, 运动不能脱离空间, 也不能脱离时间. 对运动的描述定量化, 需要建立空间的坐标 系和时间的坐标轴. • 直角坐标系（ x , y , z ） • 球极坐标系（ r,θ,  ） • 柱坐标系 （, , z ） • 自然坐标系（ ） 常用坐标系 t n e e  