第六章采样控制系统 n本章授课主线: 1预备知识:模型离散化(采样,保持); 数学工具(乙变换 2模型:三种描述方式(差分方程,脉冲传 递函数,差分状态方程)及其相 互 转化 3分析:时域响应分析;稳定性分析(劳斯 奈式判据);稳态误差分析 4综合:数字控制器的设计(最小拍设计)第六章 采样控制系统  本章授课主线： 1 预备知识：模型离散化（采样，保持）； 数学工具（Z变换）； 2 模型：三种描述方式（差分方程，脉冲传 递函数，差分状态方程）及其相 互 转化 3 分析：时域响应分析；稳定性分析（劳斯， 奈式判据）；稳态误差分析 4 综合：数字控制器的设计（最小拍设计）