第六章采样控制系统 n本章授课主线: 1预备知识:模型离散化(采样,保持); 数学工具(乙变换 2模型:三种描述方式(差分方程,脉冲传 递函数,差分状态方程)及其相 互 转化 3分析:时域响应分析;稳定性分析(劳斯 奈式判据);稳态误差分析 4综合:数字控制器的设计(最小拍设计)
第六章 采样控制系统 本章授课主线: 1 预备知识:模型离散化(采样,保持); 数学工具(Z变换); 2 模型:三种描述方式(差分方程,脉冲传 递函数,差分状态方程)及其相 互 转化 3 分析:时域响应分析;稳定性分析(劳斯, 奈式判据);稳态误差分析 4 综合:数字控制器的设计(最小拍设计)
章节目录 概述 2采样与保持 3乙变换 4脉冲传递函数 5采样系统的数学描述与求解 6采样系统的时域响应分析 7采样系统的稳定性分析及稳态偏差 8数字控制器的设计
章节目录 1 概述 2 采样与保持 3 Z变换 4 脉冲传递函数 5 采样系统的数学描述与求解 6 采样系统的时域响应分析 7 采样系统的稳定性分析及稳态偏差 8 数字控制器的设计