(2)确定校正后系统的增益剪切频率o。 在此频率上,系统要求的相位裕量应等于要求的相 位裕量再加上(50-12)补偿迟后校正网络本身在o 处的相位迟后。 确定o。 原系统在o处的相角衰减得很快,采用超前校正作 用不明显,故考虑采用迟后校正。现要求校正后系统 的γ≥40°,为了补偿迟后校正网络本身的相位迟后, 需再加上50120的补偿角,所以取 △y40+(50120=520 (补偿角取120) 在伯德图上可找得,在Q=0.5s-附近的相位角等于 128(即相位裕量为520),故取此频率为校正后系统 的增益剪切频率。即: 0)=0.5s16 (2) 确定校正后系统的增益剪切频率c。 在此频率上，系统要求的相位裕量应等于要求的相 位裕量再加上(50120 )---补偿迟后校正网络本身在c 处的相位迟后。 确定c。 原系统在c0处的相角衰减得很快，采用超前校正作 用不明显，故考虑采用迟后校正。现要求校正后系统 的γ400 ，为了补偿迟后校正网络本身的相位迟后， 需再加上5 0120的补偿角，所以取 Δγ=400+(50—120 )=520 (补偿角取120 ) 在伯德图上可找得，在=0.5s -1附近的相位角等于 -1280 (即相位裕量为520 )，故取此频率为校正后系统 的增益剪切频率。即： ωc =0.5s -1