Ka=S-p)广严Fs)lpl】 (Fn (n-)加 dsm-i 例：F附)=st2=K,+Kg+Kg (s+1)3s+1)(s+12(s+1)3 =1 1 s+1)2s+1)3 K13=(s+1)3Fs1=1 K。s+iew-st2l,-1 ds ds Ksro列}0 f()=te*+1 n-i n 1 1i s=p n-i 1 d (s - p ) F(s) K= * (n - i)! ds n K = (s - p ) F(s) 1n 1 s=p1 11 12 13 2 3 K K K =+ + (s +1) (s +1) (s +1) 3 K = (s +1) F(s) = 1 13 s=-1 3 s+2 F(s) = (s +1) ֻ˖ 3 12 s=-1 s=-1 d(s +1) F(s) d(s + 2) K = =1 ds ds 1 1 * * 2 2 23 2 11 s=-1 s=-1 2 2 d [(s +1) F(s)] d (s + 2) K = =0 ds ds -t 2 -t 1 f(t) = te + t e 2 2 3 1 1 = + (s +1) (s +1)