五扫描式传感器的构像方程 任意一个像元的构像,等效于中心 投影朝旁向旋转了扫描角θ后,以 像幅中心成像的几何关系,所以扫 描式传感器的构像方程为: 0 y+2A.Rol o 其中 0 Ro=0 cos 0 -sin 0 6 图55扫描式传感器构像几何关系 o sin e cos e五 扫描式传感器的构像方程 任意一个像元的构像，等效于中心 投影朝旁向旋转了扫描角θ后，以 像幅中心成像的几何关系，所以扫 描式传感器的构像方程为：           − +           =           f A R Z Y X Z Y X t P ST 0 0   其中：           = −      0 sin cos 0 cos sin 1 0 0 R