当推扫式传感器沿卫星轨道方向旁向倾斜固定角θ时 0 0 Ro=0 coS0 -sin 0 0 sin 0 cos 6 当推扫式传感器阵列在其卫星轨道方向内向前或向后倾斜角为θ时 cos6o-sin e 0 sinbo cos e当推扫式传感器沿卫星轨道方向旁向倾斜固定角θ时，           = −      0 sin cos 0 cos sin 1 0 0 R 当推扫式传感器阵列在其卫星轨道方向内向前或向后倾斜角为θ 时           − =      sin 0 cos 0 1 0 cos 0 sin R