四推扫式传感器的构像方程 在时刻T时像点P的坐标为(0,y-f),因此推扫式传感器的构像方程为: 投彰中心时刻 投影中心 时刻 H标物 面阵列CCD 传感器成像方式 线阵列CCD传感器成像方式 0 ARARY-Y Y+hA.R f A S P S四 推扫式传感器的构像方程 在时刻T时像点P的坐标为（0，y,-f）,因此推扫式传感器的构像方程为：           − − − =           − A S A S A S T T Z Z Y Y X X R R f y   0 或           − +           =           f A R y Z Y X Z Y X t P ST 0  