Introduction MPC Simulink Library Overview Options 1-2 Starting the mPc simulink Librar System Requirements Installation Quick Start eisurely start MPC Fundamentals1 Introduction MPC Simulink Library Overview . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Starting the MPC Simulink Library . . . . . . . . . . . . . . 1-3 System Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Quick Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Leisurely Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 MPC Fundamentals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5