上海充通大学 Velocity ratio for fix-axis gear train C NO TONG b) c) d) 上游充通大 Velocity ratio for fix-axis gear train 正 经经 i经15 Velocity ratio for fix-axis gear train 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 i14 = - ——— Z2 Z1 Z4 Z3 i16 = ———— Z2 Z1 Z4 Z3 Z6 Z5 i18 = Z2 Z1 Z4 Z3 Z6 Z5 Z8 Z7 Velocity ratio for fix-axis gear train