上誉文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 4.2能控性的定义 状态方程 (t)=Ax+Bu 能控性： u(t)→x(t) 定义： 如果存在一个分段连续的输入能在有限时间间隔内，使 得系统从任意一个初始状态转移到任意的终止状态，则 称此系统是状态完全能控的，简称系统是能控的4.2 能控性的定义 x &(t) = Ax + Bu 状态方程 能控性： 定义: 如果存在一个分段连续的输入能在有限时间间隔内，使 得系统从任意一个初始状态转移到任意的终止状态，则 称此系统是状态完全能控的，简称系统是能控的 u(t) → x(t)