§5.3刚体的转动惯量 一、刚体的转动惯量及其计算 定义： J=∑Am,r 单位(SI):kgm2 1.刚体由分立的质点组成时：J=∑m, 2.刚体为质量连续体时： J=∫r2dm >转动惯量仅取决于刚体本身的性质，即与刚体的形 状、大小、质量分布以及转轴的位置有关。 定义： ∑Δ≡ i iirmJ 2 1. 刚体由分立的质点组成时： = ∑ i iirmJ 2 ∫ = dmrJ 2 2. 刚体为质量连续体时： 单位( SI )： 2 ⋅mkg ¾ 转动惯量仅取决于刚体本身的性质，即与刚体的形 状、大小、质量分布以及转轴的位置有关。 一、刚体的转动惯量及其计算 §5.3 刚体的转动惯量