矩阵形式 Y=XB+U YI X￥11X Xk Y X12X2 XX bi B=6 b              =                 =               =               = = + u u u b b b b X X X X X X X X X Y Y Y n k kn k k n n n B U Y X Y XB U           2 1 2 1 0 2 1 2 2 2 2 1 1 1 2 1 1 2 1 1 1 1 矩阵形式