第3章液压泵与液压马达 液压泵与液压马达是液压系统中的能量转换装置。液压泵将原动机输出的机械能转换 成压力能,属于动力元件,其功用是给液压系统提供足够的压力油以驱动系统工作,因此 液压泵的输入参量为机械参量(转矩T和转速n),输出参量为液压参量压力P和流量 而液压马达将输入的液体压力能转换成工作机构所需要的机械能,属于执行元件,常置于 液压系统的输出端,直接或间接驱动负载连续回转而做功。因此,液压马达的输入参量为 液压参量(压力p和流量q),输出参量为机械参量(转矩T和转速n)。 本章介绍几种典型液压泵及液压马达的工作原理、结构特点、性能参数以及应用。 3.1液压泵与液压马达概述 液压泵和液压马达属于容积式液压机械,它们都是利用密封油腔容积的大小变化来工 作的。因此,抓住密封油腔容积是如何构成及如何变化的问题,是理解液压泵和液压马达 的工作原理与结构特点的关键 31.1液压泵的工作原理 图3.1所示为一单柱塞液压泵的工作原理 图中柱塞2装在缸体3中形成一密封油腔容积 a,柱塞在弹簧4的作用下始终压紧在偏心轮 上。当马达驱动偏心轮旋转时,柱塞便在缸体中 作往复运动,使得密封油腔a的容积大小随之发 生周期性的变化。当柱塞外伸,密封油腔a由小 变大,局部形成真空,油箱中的油液在大气压的 作用下,经吸油管顶开吸油单向阀6进入a腔而 实现吸油,此时排油单向阀5在系统管道油液压 力作用下关闭;反之,当柱塞被偏心轮压进缸体 时,密封油腔a由大变小时,a腔中吸满的油液 图3.1单柱塞容积式泵的工作原理 将顶开压油单向阀5流入系统而实现压油,此时1-偏心轮:2一柱塞:3缸体:4—弹簧: 吸油单向阀6关闭。原动机驱动偏心轮不断旋5—排油单向阀:6吸油单向阀:a一密封油腔 转,液压泵就不断地吸油和压油 液压泵排出油液的压力取决于油液流动需要克服的阻力,排出油液的流量取决于密封 腔容积变化的大小和速率。 由此可见,容积式液压泵靠密封油腔容积的变化实现吸油和压油,从而将原动机输入 的机械功率rω(T为输入的转矩,O为输入的角速度)转换成液压功率p(p为输出压力,q第 3 章 液压泵与液压马达 液压泵与液压马达是液压系统中的能量转换装置。液压泵将原动机输出的机械能转换 成压力能，属于动力元件，其功用是给液压系统提供足够的压力油以驱动系统工作，因此， 液压泵的输入参量为机械参量(转矩 T 和转速 n)，输出参量为液压参量(压力 p 和流量 q)。 而液压马达将输入的液体压力能转换成工作机构所需要的机械能，属于执行元件，常置于 液压系统的输出端，直接或间接驱动负载连续回转而做功。因此，液压马达的输入参量为 液压参量(压力 p 和流量 q)，输出参量为机械参量(转矩 T 和转速 n)。 本章介绍几种典型液压泵及液压马达的工作原理、结构特点、性能参数以及应用。 3.1 液压泵与液压马达概述 液压泵和液压马达属于容积式液压机械，它们都是利用密封油腔容积的大小变化来工 作的。因此，抓住密封油腔容积是如何构成及如何变化的问题，是理解液压泵和液压马达 的工作原理与结构特点的关键。 3.1.1 液压泵的工作原理 图 3.1 所示为一单柱塞液压泵的工作原理， 图中柱塞 2 装在缸体 3 中形成一密封油腔容积 a，柱塞在弹簧 4 的作用下始终压紧在偏心轮 1 上。当马达驱动偏心轮旋转时，柱塞便在缸体中 作往复运动，使得密封油腔 a 的容积大小随之发 生周期性的变化。当柱塞外伸，密封油腔 a 由小 变大，局部形成真空，油箱中的油液在大气压的 作用下，经吸油管顶开吸油单向阀 6 进入 a 腔而 实现吸油，此时排油单向阀 5 在系统管道油液压 力作用下关闭；反之，当柱塞被偏心轮压进缸体 时，密封油腔 a 由大变小时，a 腔中吸满的油液 将顶开压油单向阀 5 流入系统而实现压油，此时 吸油单向阀 6 关闭。原动机驱动偏心轮不断旋 转，液压泵就不断地吸油和压油。 液压泵排出油液的压力取决于油液流动需要克服的阻力，排出油液的流量取决于密封 腔容积变化的大小和速率。 由此可见，容积式液压泵靠密封油腔容积的变化实现吸油和压油，从而将原动机输入 的机械功率 Tω (T 为输入的转矩，ω 为输入的角速度)转换成液压功率 pq (p 为输出压力，q 图 3.1 单柱塞容积式泵的工作原理 1—偏心轮；2—柱塞；3—缸体；4—弹簧； 5—排油单向阀；6—吸油单向阀；a—密封油腔