22.3直流脉宽调速系统的机械特性 2)机械特性 机械特性方程式为 )电压平均值方程 n=义-尽1，=% U、=RI+E=RI+Cn (2-25) C.C. (2-260 用转矩表示为T=K,中， 平均电压 R U。=U RT.=no T C.C. (2-27 平均电流 转速 式中，C。=K心、一电动机在额定散通下的转矩系数 n=C. 一理想空较转速，与电压系数成正比 C n-N -CC.T.--CC.T 22.4PWM控制器与变换器的动态数学模型 0.75n0s 图-16Pw1控制卷与变款号框围 0.5nos =0. 传递函数为W() U(s) U.(s) 2-28) 0. =0.5 式中：K一PWM装置的放大系数 -PVM装置的延迟时间， 近似的传递函数； W.(s)≈ 2-29 图一15直流W溪速系统（电痛连续)的机械特径 2.2.5直流PWM调速系统的电能回馈和泵升电压 、对滤波电容充电的结果造成直流侧电压 。PWM变换器的直流电源通常由交流电网经不可控 升高，称作“泵升电压”。 的二极管整流器产生，并采用大电容C滤波，以获 。系统在制动时释放的动能将表现为电容 得恒定的直流电压。 储能的增加， 。当电动机工作在回馈制动状态时，电能不可能通过 。要适当地选择电容的电容量，或采取其 整流装置送回交流电网，只能向滤波电容充电， 。形成直流PVM变换器-电动机系统特有的电能回锁 它措施，以保护电力电子开关器件不被 泵升电压击穿。 间题