2.2.5直流PWM调速系统的电能回馈和泵升电压 与V-M系统相比，WM调速系统在很多方面有 泵升电压。 放电电阻 较大的优越性： (1)主电路线路简单，需用的功率器件少 (2)开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机 损耗及发热都较小： (3)低速性能好，稳速精度高， 调速范围宽，可 达1：10000左右： (4)若与快速响应的电机配合，则系统频带宽， 动态响应快，动态抗扰能力强： 内容回顾 (5)功率开关器件工作在开关状态，导通损耗 小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因 ●V-M调速系统 而装置效率较高： (6)直流电源采用不可控整流时，电网功率因 。直流脉宽调速系统 数比相控整流器高 直流PWM调速系统的应用日益广泛，特别在中、 直流PwM调速系统的应用日益广泛，特别在中、小 小容量的调速系统中，已经完全取代了VM系统。 容量的高动态性能系统中，已经完全取代了V-M系 统 S2.3稳态调速性能指标和开环系统存在的问题 2稳态调速性能指标 S2.3.1转速控制的要求和稳态调速性能指标 调速范围 。】调速系统转速控制的要求 。生产机械要求电动机提供的最高转速n和最 ()调速—在一定的最高转速和最低转速范内调节转 低转速n之比称为调速范围，用字母D表示 速《（速范要大） 即 D=max (2)稳速一以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各 (2-31) 种干扰下不允许有过大的转速波动：（难道雅度商）： 和nn是电动机在额定负载时的最高和最低 3)加、减速 紫起、制动的设各要求加、减速尽量 转速， 快：不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量 对于少数负载很轻的胡城， 也可用实际负载时 平稳，（加减速要快，起动制动要平稳） 的最高和最低转速