§7.2.3哈夫 Hough变换(续1) 如图,在XY空间一条直线上的两个点, 在PQ空间为相交于点(pq)的2条直线 Y (xiyi) a=-pxityi (y) q=p×+y 由此可见,XY空间中过(x)和(xy)直线上的每个点都对应在参 数空间PQ里的一条直线,均相交于(pq),即点线对偶性 图像空间中共线的点对应参数空间里相交的线 反之,参数空间中相交于同一个点的所有直线,在图像空间都有共 线的点与之对应;§7.2.3 哈夫Hough变换(续1) 如图，在XY空间一条直线上的两个点， 在PQ空间为相交于点(p’,q’)的2条直线 Y • (xj ,yj ) Q q=-pxi+yi (xi ,yi ) • • q=-pxj+yj X P 由此可见，XY空间中过(xi ,yi )和(xj ,yj ) 直线上的每个点都对应在参 数空间PQ里的一条直线，均相交于(p’,q’)，即点-线对偶性： 图像空间中共线的点对应参数空间里相交的线， 反之，参数空间中相交于同一个点的所有直线，在图像空间都有共 线的点与之对应；