(1)测定两条开环机械特性,两条空载起始转速与开环机械特性相同的闭环静特性 (2)计算并比较机械特性和静特性的静差率s。 (3)改变ASR的放大系数Kn,测定几条静特性,并比较它们静差率s的变化情况。 3.整定电流截止负反馈的转折点,并检验电流负反馈效应。用慢扫描示波器观察和记录 系统加入电流截止负反馈后,突加给定起动时电流l和转速n的波形 五、实验步骤及方法 1.主控制屏开关按实验内容需要设置 2.晶闸管触发整流电路的检查和调整 检查和调整锯齿波触发器。用双踪示波器观察六个触发单元的锯齿波,要求波形正常、 对称,触发用双脉冲相位差应接近60°,利用总偏电位器调节偏置电压,使控制电压l=0 时,触发角a=90°(因为电动机电枢电阻的差异,实际调试应该以l=0时对应于整流电压 l=0的α角作为触发角的真实零位,此时晶闸管整流电路才可正常工作) 3.晶闸管-电动机系统开环机械特性的测定 (1)测定晶闸管-电动机系统开环机械特性时,不必使用转速调节器ASR,可将给定电压 l(开环时给定电压称为l,闭环后给定电压称为U)直接接到触发单元GT的输入端(L), 电动机和发电机分别加额定励磁。 (2)测定每一条机械特性时,须先使电动机空载(发电机负载回路开路),慢慢加给定电 压L,使电动机转速慢慢上升至额定转速,然后合上负载开关SL,改变负载变阻器R的阻 值,使主回路电流达到额定电流K,此时即为额定工作点(F^,l=)。然后再改变负载 变阻器R,使主回路电流从额定电流减少至空载电流,记录几组转速和电流的数据,并画出 机械特性 mn L(A) 4.转速负反馈单闭环系统调试及闭环静特性的测定 (1)转速调节器ASR的检查和调整 a)检查调节器零位:主回路电源开关SW断开,给定电压l分别接到零速封锁器DZS和 速度调节器ASR的输入端,并将DZS的输出接到ASR,将ASR的反馈回路电容短接,形成低 放大系数的比例调节器。当给定电压为零时,ASR输出应该等于零(用万用表直流电压挡测 量),若输出不为零,可以调节ASR的调零电位器。 b)检查调节器限幅值:调节器接线同上,将ASR的输出接到触发单元GT的输入端(l), 加入足够大的负给定电压l,调节ASR正限幅电位器,使最小控制角am=15°~30°,用 万用表测量输出电压数值,即为输出限幅值Ln (2)转速反馈信号极性的判别与整定 a)转速调节器ASR不接入控制回路,电动机和发电机分别加额定激磁。直接将给定电压 以加到触发单元GT的输入端(L),使电动机开环运行,用万用表在转速反馈单元FBS中测 量转速反馈信号L的极性,使之满足转速负反馈要求 b)慢慢増加给定电压l,使转速达到n,调整FBS中的转速反馈电位器,使转速反馈(1)测定两条开环机械特性，两条空载起始转速与开环机械特性相同的闭环静特性。 (2)计算并比较机械特性和静特性的静差率 s 。 (3)改变 ASR 的放大系数 K p ，测定几条静特性，并比较它们静差率 s 的变化情况。 3.整定电流截止负反馈的转折点，并检验电流负反馈效应。用慢扫描示波器观察和记录 系统加入电流截止负反馈后,突加给定起动时电流 d I 和转速 n 的波形。 五、实验步骤及方法 1.主控制屏开关按实验内容需要设置 2.晶闸管触发整流电路的检查和调整 检查和调整锯齿波触发器。用双踪示波器观察六个触发单元的锯齿波，要求波形正常、 对称，触发用双脉冲相位差应接近 60°，利用总偏电位器调节偏置电压，使控制电压 Uc=0 时，触发角α=90°(因为电动机电枢电阻的差异，实际调试应该以 Uc= 0 时对应于整流电压 Ud0=0 的α角作为触发角的真实零位，此时晶闸管整流电路才可正常工作)。 3.晶闸管-电动机系统开环机械特性的测定 （1）测定晶闸管-电动机系统开环机械特性时,不必使用转速调节器 ASR,可将给定电压 Ug(开环时给定电压称为 Ug，闭环后给定电压称为 U * n)直接接到触发单元 GT 的输入端(Uc), 电动机和发电机分别加额定励磁。 （2）测定每一条机械特性时,须先使电动机空载(发电机负载回路开路)，慢慢加给定电 压 Ug，使电动机转速慢慢上升至额定转速，然后合上负载开关 SL，改变负载变阻器 Rg 的阻 值，使主回路电流达到额定电流 IN，此时即为额定工作点（n=nN ,Id=IN）。然后再改变负载 变阻器 Rg，使主回路电流从额定电流减少至空载电流，记录几组转速和电流的数据，并画出 机械特性。 n（r/min） Id（A） 4.转速负反馈单闭环系统调试及闭环静特性的测定 （1）转速调节器 ASR 的检查和调整 a)检查调节器零位：主回路电源开关 SW 断开，给定电压 Ug 分别接到零速封锁器 DZS 和 速度调节器 ASR 的输入端，并将 DZS 的输出接到 ASR，将 ASR 的反馈回路电容短接，形成低 放大系数的比例调节器。当给定电压为零时，ASR 输出应该等于零(用万用表直流电压挡测 量)，若输出不为零，可以调节 ASR 的调零电位器。 b)检查调节器限幅值：调节器接线同上，将 ASR 的输出接到触发单元 GT 的输入端 ( ) Uc ， 加入足够大的负给定电压 Ug，调节 ASR 正限幅电位器，使最小控制角    min =15 ~ 30 ，用 万用表测量输出电压数值，即为输出限幅值 Ucm。 （2）转速反馈信号极性的判别与整定 a)转速调节器 ASR 不接入控制回路，电动机和发电机分别加额定激磁。直接将给定电压 Ug 加到触发单元 GT 的输入端(Uc)，使电动机开环运行，用万用表在转速反馈单元 FBS 中测 量转速反馈信号 Un 的极性，使之满足转速负反馈要求。 b)慢慢增加给定电压 Ug，使转速达到 N n ，调整 FBS 中的转速反馈电位器，使转速反馈