信号Un≤Un,可在(4~10)伏间取某一数值,然后计算转速反馈系数a (3)测定闭环系统静特性 按实验图2-1接线(电流截止负反馈环节除外),慢慢加给定电压U(注意应为负值), 使电动机起动。当给定电压U达到与前面的开环给定电压相同数值时,如果转速较开环 时降低,则说明反馈接线极性是正确的,否则须改换反馈接线极性。 逐渐增加给定电压U,使电动机转速慢慢上升至额定转速,然后合上负载开关SL,改 变负载变阻器R的阻值,使主回路电流达到额定电流l,即为额定工作点(mm,l=l)。 然后再改变负载变阻器R,使主回路电流从额定电流逐步减少至空载电流,记录几组转速和 电流的数据,并画出闭环系统静特性曲线 n(r/min) I(A) 5.电流截止负反馈环节的整定 在按实验图2-1已接好线的基础上再加入电流截止负反馈环节。逐渐增加给定电压U, 使电动机转速慢慢上升至额定转速,然后合上负载开关SL,改变负载变阻器R的阻值,使 主回路电流升至1.2。调整电流反馈单元FBC中的电流反馈电位器,使电流反馈电压逐 渐增加直至将稳压管VST击穿,此时电动机转速会明显降低,说明电流截止负反馈环节已经 起作用。刚才测定的电流即为截止电流I=1.2K。然后再改变负载变阻器R,使主回路电 流为额定电流。停机后,可突加给定起动电动机。 (1)观察动态波形 先调节好给定电压U,使电动机在某一转速下运行,断开给定开关SG。然后突然合上 给定开关SG,即突加给定起动电动机,用慢扫描示波器观察和记录系统加入电流截止负反 馈环节后的电流L和转速n的动态波形曲线 (2)测定挖土机特性 具有电流截止负反馈环节的转速负反馈单闭环调速系统的静特性是挖土机特性,其测定 方法如下:逐渐增加给定电压Un,使电动机转速慢慢上升至额定转速,然后合上负载开关 SL,改变负载变阻器R的阻值,使主回路电流升至额定电流I,记录额定工作点的数据 (r丶,l=厶)。然后继续改变负载变阻器R,使电流超过截止电流值,转速下降到零为止。 记录几组转速和电流的数据,可画出挖土机特性 n(r/min) LA(A) 六、实验注意事项 1.触发电路正常后,方可合上主回路电源开关SW 2.在系统未加入电流截止负反馈环节时,不允许突加给定开关SG起动电动机,这时, 每次起动时必须慢慢增加给定,以免产生过大的冲击电流。更不允许通过突合主回路电源开 关SW起动电动机 七、实验思考题信号 * Un Un ，可在(4～10)伏间取某一数值，然后计算转速反馈系数  。 （3）测定闭环系统静特性 按实验图 2-1 接线(电流截止负反馈环节除外)，慢慢加给定电压 * Un (注意应为负值)， 使电动机起动。当给定电压 * Un 达到与前面的开环给定电压 Ug 相同数值时,如果转速较开环 时降低，则说明反馈接线极性是正确的，否则须改换反馈接线极性。 逐渐增加给定电压 * Un ，使电动机转速慢慢上升至额定转速，然后合上负载开关 SL，改 变负载变阻器 Rg 的阻值，使主回路电流达到额定电流 IN，即为额定工作点（n=nN ,Id=IN）。 然后再改变负载变阻器 Rg，使主回路电流从额定电流逐步减少至空载电流，记录几组转速和 电流的数据，并画出闭环系统静特性曲线。 n（r/min） Id（A） 5．电流截止负反馈环节的整定 在按实验图 2-1 已接好线的基础上再加入电流截止负反馈环节。逐渐增加给定电压 * Un ， 使电动机转速慢慢上升至额定转速，然后合上负载开关 SL，改变负载变阻器 Rg的阻值，使 主回路电流升至 1.2IN。调整电流反馈单元 FBC 中的电流反馈电位器，使电流反馈电压 Ui 逐 渐增加直至将稳压管 VST 击穿，此时电动机转速会明显降低，说明电流截止负反馈环节已经 起作用。刚才测定的电流即为截止电流 Idcr＝1.2IN。然后再改变负载变阻器 Rg，使主回路电 流为额定电流。停机后，可突加给定起动电动机。 （1）观察动态波形 先调节好给定电压 * Un ，使电动机在某一转速下运行，断开给定开关 SG。然后突然合上 给定开关 SG，即突加给定起动电动机，用慢扫描示波器观察和记录系统加入电流截止负反 馈环节后的电流 Id和转速 n 的动态波形曲线。 （2）测定挖土机特性 具有电流截止负反馈环节的转速负反馈单闭环调速系统的静特性是挖土机特性，其测定 方法如下：逐渐增加给定电压 * Un ，使电动机转速慢慢上升至额定转速，然后合上负载开关 SL，改变负载变阻器 Rg 的阻值，使主回路电流升至额定电流 IN，记录额定工作点的数据 （n=nN ,Id=IN）。然后继续改变负载变阻器 Rg，使电流超过截止电流值，转速下降到零为止。 记录几组转速和电流的数据，可画出挖土机特性。 n（r/min） Id（A） 六、实验注意事项 1．触发电路正常后，方可合上主回路电源开关 SW。 2．在系统未加入电流截止负反馈环节时，不允许突加给定开关 SG 起动电动机，这时， 每次起动时必须慢慢增加给定，以免产生过大的冲击电流。更不允许通过突合主回路电源开 关 SW 起动电动机。 七、实验思考题