[例5-19]一匀质圆球(r)从静止开始沿一粗糙斜面纯滚动 而下，斜面倾角为O,球从上端滚到下端球心高度相差 为，计算小球滚到下端时质心的速度和转动角速度。 解：ng sin0-F=ma。 FN-mg cose=0 Fr=Ja mg 2 J=二mr1 5 纯滚动条件：a。=r0 V。=r0 5 10 →a.=78sin8 0= gh[例5-19] 一匀质圆球(r )从静止开始沿一粗糙斜面纯滚动 而下，斜面倾角为θ ，球从上端滚到下端球心高度相差 为 h ，计算小球滚到下端时质心的速度和转动角速度。 c θ gm r FN r Ft 解： r ct sinθ − = maFmg 0cos N − mgF θ = = JrF ct α c = ra α sinθ 7 5 c =⇒ ga 2 c 5 2 = mrJ 纯滚动条件： c = rv ω gh r 7 101 ω =