+C∑m)x 由质点系质心C相对于动点A nm r 的矢径公式 可得:m=∑ 故质点系对动点的绝对动量 矩和相对动量矩的关系为: 1=D4+x(m)2028) 其中为质点系质心C在动系中的 相对坐标,v为动点的绝对速度。x’ y’ z’ A v  A O x y z mi i v  i r  ri v  i r   ( ) A A C A L L r mv     = +   r (20.28) i A n i i r A A L L rm v     = +    = ( ) 1 由质点系质心C相对于动点A 的矢径公式 可得： m m r r i i n i C   =  =   1 i n i rC m ri m =  =  1   故质点系对动点的绝对动量 矩和相对动量矩的关系为： 其中 为质点系质心C在动系中的 相对坐标， 为动点的绝对速度。 C r   A v 