·20 智能系统学报 第8卷 仿真中自西南向东北飞行的飞机就是提前1个时刻到 [2]程丽媛.自由飞行冲突探测与解脱技术的国内外发展和研 达了目的地.要不然速度改变量的幅度大一些，才能确 究现状[J].中国民航飞行学院学报，2007,39(5)：2123. 保另一架飞机也能按时到达， CHENG Liyuan.The development and research of free flight conflict detection and resolution technology at home and a- 90r broad[J].Joumal of Civil Aviation Flight University of Chi- 80 70 na,2007,39(5):21-23. 60 [3]KUCHAR J K,YANG L C.A review of conflict detection and resolution modeling methods[J].IEEE Transactions on 40 3 Intelligent Transportation Systems,2000,1(4):179-189. 20 [4]周明，孙树栋.遗传算法原理及应用[M].北京：国防工 1 业出版社，1999：2-3. 610203040506流708090 [5]杨尚文，戴福青.基于一种免疫遗传算法的自由飞行冲 x/km 突解脱[J].航空计算技术，2007,37(1)：4143， YANG Shangwen,DAI Fuging.Conflict resolution in free 图6第308代 flight based on an immune genetic algorithm[J].Aeronauti- Fig.6 The 308th generation cal Computing Technique,2007,37(1):41-43. 100r [6]刘星，胡明华，董襄宁.遗传算法在飞行冲突探测解脱中的 80 应用[J].南京航空航天大学学报，2002,34(1)：36-39. LIU Xing,HU Minghua,DONG Xiangning.Application of genetic algorithms for solving flight conflicts[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics Astronautics,2002,34 (1):3639. [7]赵荣，张京娟.改进的遗传算法在飞行冲突解脱中的应 用[J].电子测量技术，2009,32(11)：37-39. ZHAO Rong,ZHANG Jingjuan.Conflict resolution based 20 406080100 x/km on an improved genetic algorithm[J].Electronic Measure- ment Technology,2009,32(11):37-39. 图7第518代 [8]王洁宁，袁志娟.基于粒子群算法的飞行冲突解脱问题 Fig.7 The 518th generation [J].中国民航大学学报，2010,28(4)：14. 上述实验结果表明，所设计的算法具有较好的 WANG Jiening,YUAN Zhijuan.Study on resolution of flight 性能，无论是改变航向策略还是改变速度策略，对于 conflicts based on particle swarm optimization[J].Joumal of 两机和三机冲突解脱，算法都有着良好的表现. Civil Aviation University of China,2010,28(4):1-4. [9]魏全新，刘贤锋，黄锵，等.遗传算法选择方法的比较分 2结束语 析[J].通讯和计算机，2008,5(8)：61-65. WEI Quanxin,LIU Xianfeng,HUANG Qiang,et al.The 本文基于遗传算法的冲突解脱问题进行了深人研 comparison of different selection methods in genetic algo- 究，在研究两机冲突解脱的基础上进一步研究了多机 rithms[J].Journal of Communication and Computer,2008, 的冲突解脱方法，通过大量的仿真，验证了所提出的改 5(8):6165, 变飞行航向和飞行速度的策略都可以实现有效冲突解 作者简介： 脱通过仿真结果也可以看出，采用改变速度的解脱策 吴君，男，1987年生，硕士研究生， 略在处理多机冲突问题时具有一定的局限性，而采用 主要研究方向为高精度惯性导航技术 和组合导航，发表学术论文3篇. 改变航向的方法具有更好的适用性，同时还讨论了多 机冲突解脱时相应的飞行机制问题这些结果为自由 飞行和空管自动化系统的研究提供了重要的理论参 考.另外，文中仅对2种解脱方法分别进行了研究，并未 张京娟，女，1975年生，讲师，博士 讨论这2种方法结合的解脱策略，这有待进一步研究. 后，主要研究方向为高精度惯性导航技 参考文献： 术、组合导航和空基体系感知技术等， 发表学术论文10余篇。 [1]张军.现代空中交通管理[M].北京：北京航空航天大学 出版社，2003：17-33