归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §5.1 频率特性的基本概念(4 §51.2频率特性G(jo)的表示方法以G(io) Ts+1 为例。 I.频率特性 Ggo) Ⅱ.幅相特性( Nyquist,) 幅频G(ja) IG Ggo) G GUo) 相频∠G(jo) Ggo) Ⅲ.对数频率特性(Bode) Ⅳ.对数幅相特性( Nichols 对数幅频 L(ω)dB L(o dB L(o)=20lgG(jo)l-20 q(∞) 对数相频 9(o)=∠G(0)o-- 180§5.1 频率特性的基本概念 （4） §5.1.2 频率特性 G(jw) 的表示方法 w w s j s G j    T 1 1 以 ( ) 为例。 幅频 相频 G( jw) Ⅰ. 频率特性 Ⅱ. 幅相特性(Nyquist) Ⅲ. 对数频率特性(Bode) Ⅳ. 对数幅相特性(Nichols) 对数幅频 对数相频 G( jw) L(w)  20 lg G( jw) (w)  G( jw)